四路循迹让它走直线，试试不好弄，

149454 · 发表于 2013-9-6 23:59:25

我是过很多办法，在直线上不能完整的走下直线来，左右来回晃的往前走了。我现在暂时没有五路的，求大家指点下。

可欣 · 发表于 2013-9-7 00:10:38

没看明白你的意思？？？

林儿贝贝 · 发表于 2013-9-7 01:17:33

十字控制

149454 · 发表于 2013-9-8 00:02:20

林儿贝贝发表于 2013-9-7 01:17
十字控制

什么十字控制，四个灯都排在前面，呈十字？谢谢了，

149454 · 发表于 2013-9-8 00:10:43

可欣发表于 2013-9-7 00:10
没看明白你的意思？？？

走到直线的时候，本身因为车的问题走直线不是很准，会检测到黑线，就会检测到黑线，实现拐弯，拐个小弯之后小车走一小段直线，就有开始拐弯，来回过来拐弯，也就是车头在直线的地方来回晃的厉害了，求指点

林儿贝贝 · 发表于 2013-9-8 06:05:53

149454 发表于 2013-9-8 00:02
什么十字控制，四个灯都排在前面，呈十字？谢谢了，

四轴控制分为十字控制和X控制，你百度下嘛

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[控制类] 四路循迹让它走直线，试试不好弄，