智能车制作

标题: LPLD库函数的I2C [打印本页]

作者: chwwdnop 时间: 2013-12-20 10:35
标题: LPLD库函数的I2C
想用I2C写L3G4200但是不成功，读取那个寄存器都是0XD3···········把陀螺仪拔出来也是0xd3··········无语了····写入和读取

/**
* --------------基于"拉普兰德K60底层库V3"的工程（LPLD_MAG3110）-----------------
* @file LPLD_MAG3110.c
* @version 0.2[By LPLD]
* @date 2013-10-3
* @brief 利用I2C模块，读取MAG3110三轴地磁传感器的值。
*
* 版权所有:北京拉普兰德电子技术有限公司
*
* mail:support@lpld.cn
* 硬件平台:  LPLD K60 Card / LPLD K60 Nano
*
* 本工程基于"拉普兰德K60底层库V3"开发，
* 所有开源代码均在"lib"文件夹下，用户不必更改该目录下代码，
* 所有用户工程需保存在"project"文件夹下，以工程名定义文件夹名，
* 底层库使用方法见相关文档。
*
*/
#include "common.h"
//包含MAG3110设备头文件
#include "L3G4200.h"

/****************************************
说明：
*将MAG3110的SCL引脚连接开发板的PTB0引脚
将MAG3110的SDA引脚连接开发板的PTB1引脚
将MAG3110的VCC和GND分别接开发板的3V3和GND
*将MiniUSB线插入RUSH Kinetis开发板的USB
插座，并连接至电脑USB接口。
*使用串口调试助手波特率设置为115200
*使用串口调试助手查看运行结果
*摆动MAG3110来观察输出值的变化
****************************************/

//*****************************************************************

//初始化L3G4200D，根据需要请参考pdf进行修改************************
uint8 InitL3G4200D()
{

  uint8 device_id;
  I2C_InitTypeDef i2c_init_param;

  //初始化MAG3110_I2CX
  i2c_init_param.I2C_I2Cx = L3G4200_I2CX;    //在DEV_MAG3110.h中修改该值
  i2c_init_param.I2C_ICR = L3G4200_SCL_400KHZ;  //可根据实际电路更改SCL频率
  i2c_init_param.I2C_SclPin = L3G4200_SCLPIN; //在DEV_MAG3110.h中修改该值
  i2c_init_param.I2C_SdaPin = L3G4200_SDAPIN; //在DEV_MAG3110.h中修改该值
  i2c_init_param.I2C_IntEnable = FALSE;
  i2c_init_param.I2C_Isr = NULL;
  i2c_init_param.I2C_OpenDrainEnable = FALSE;

  LPLD_I2C_Init(i2c_init_param);

  L3G4200_WriteReg(CTRL_REG1, 0xff); //0000 1111

  L3G4200_WriteReg(CTRL_REG2, 0x00);

  L3G4200_WriteReg(CTRL_REG3, 0x08);

  L3G4200_WriteReg(CTRL_REG4, 0x10);//量程 500

  L3G4200_WriteReg(CTRL_REG5, 0x00);

  device_id =L3G4200_ReadReg(WHO_AM_I);

  return device_id;

}

void L3G4200_WriteReg(uint8 RegisterAddress, uint8 Data)
{

  unsigned long int time_out;

  //发送从机地址
  LPLD_I2C_Start(L3G4200_I2CX);
  LPLD_I2C_WriteByte(L3G4200_I2CX, L3G4200_DEV_WRITE);
  while(!(L3G4200_I2CX->S & I2C_S_IICIF_MASK))
{
   if(time_out>60000) //如果等待超时，强行退出
   {
      printf("从机寻址超时");
      break;
   }
   else time_out++;
}
L3G4200_I2CX->S |= I2C_S_IICIF_MASK;

  //写MAG3110寄存器地址
  LPLD_I2C_WriteByte(L3G4200_I2CX, RegisterAddress);
  while(!(L3G4200_I2CX->S & I2C_S_IICIF_MASK))
{
   if(time_out>80000) //如果等待超时，强行退出
   {
      printf("写时写寄存器地址超时");
      break;
   }
   else time_out++;
}
L3G4200_I2CX->S |= I2C_S_IICIF_MASK;

  //向寄存器中写具体数据
  LPLD_I2C_WriteByte(L3G4200_I2CX, Data);
  while(!(L3G4200_I2CX->S & I2C_S_IICIF_MASK))
{
   if(time_out>80000) //如果等待超时，强行退出
   {
      printf("写数据超时");
      break;
   }
   else time_out++;
}
L3G4200_I2CX->S |= I2C_S_IICIF_MASK;

  LPLD_I2C_Stop(L3G4200_I2CX);

  L3G4200_Delay(); L3G4200_Delay();
}

uint8 L3G4200_ReadReg(uint8 RegisterAddress)
{
  uint8 result;
  unsigned long int time_out;

  //发送从机地址
  LPLD_I2C_Start(L3G4200_I2CX);
  LPLD_I2C_WriteByte(L3G4200_I2CX,L3G4200_DEV_WRITE);
  while(!(L3G4200_I2CX->S & I2C_S_IICIF_MASK))
{
   if(time_out>60000) //如果等待超时，强行退出
   {
      printf("从机寻址超时");
      break;
   }
   else time_out++;
}

L3G4200_I2CX->S |= I2C_S_IICIF_MASK;

  //写MAG3110寄存器地址
LPLD_I2C_WriteByte(L3G4200_I2CX, RegisterAddress);

  while(!(L3G4200_I2CX->S & I2C_S_IICIF_MASK))
{
   if(time_out>80000) //如果等待超时，强行退出
   {
      printf("读时写寄存器地址超时");
      break;
   }
   else time_out++;
}
L3G4200_I2CX->S |= I2C_S_IICIF_MASK;

  LPLD_I2C_ReStart(L3G4200_I2CX);//再次产生开始信号

  LPLD_I2C_WriteByte(L3G4200_I2CX, L3G4200_DEV_READ);//发送从机地址和读取位
  while(!(L3G4200_I2CX->S & I2C_S_IICIF_MASK))
{
   if(time_out>60000) //如果等待超时，强行退出
   {
      printf("从机重启超时");
      break;
   }
   else time_out++;
}
L3G4200_I2CX->S |= I2C_S_IICIF_MASK;

  //转换主机模式为读
  LPLD_I2C_SetMasterWR(L3G4200_I2CX, I2C_MRSW);

  //关闭应答ACK
  LPLD_I2C_WaitAck(L3G4200_I2CX, I2C_ACK_OFF);//关闭ACK

  //读IIC数据
  result =LPLD_I2C_ReadByte(L3G4200_I2CX);
  //关闭应答ACK
  //LPLD_I2C_WaitAck(L3G4200_I2CX, I2C_ACK_OFF);//关闭ACK
  //result =LPLD_I2C_ReadByte(L3G4200_I2CX);

  //发送停止信号
  LPLD_I2C_Stop(L3G4200_I2CX);

  L3G4200_Delay(); L3G4200_Delay();

  return result;

}

void L3G4200_Delay(void)
{
  int n;
  for(n=1;n<1000;n++) {
asm("nop");
  }
}

作者: InnerSong 时间: 2013-12-21 00:47
对于K60 I2C 鄙人甚是无语先后试过野火底层拉普兰德底层官方底层自己修改的底层均无果楼上还是用模拟i2c吧

作者: chwwdnop 时间: 2013-12-21 23:15

InnerSong 发表于 2013-12-21 00:47
对于K60 I2C 鄙人甚是无语先后试过野火底层拉普兰德底层官方底层自己修改的底层均无果楼上还是用模拟 ...

额····大哥您当时配置的时候是什么情况·····我读回来根本从机没有应答······
模拟的中间的延时感觉挺站CPU的····和直立有冲突···

作者: InnerSong 时间: 2013-12-22 00:50
对我的也是应答问题根本就不应答勉强能读出来的时候读回来的都是1 你要是弄好了还是求指教我的没冲突单纯的i2c

作者: 博学日新 时间: 2014-1-3 14:28
同样卡在L3G4200上了不知道咋回事啊读ID一直0xff

作者: Sailing7 时间: 2014-1-11 22:57
成功没有呢

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)