电磁陀螺仪

kidbang · 发表于 2012-6-23 11:52:16

在拔掉电机时，陀螺仪零点正常，角度融合很好，在接上电机之后，陀螺仪的零点漂移了50多，平衡角度发生变化，这样电机运行和电机不运行是就有两个平衡位置，导致向一边的抗性极差，然后倒下。。各位是怎么解决这个问题的呢？

yukunlinykl · 发表于 2012-6-23 12:13:07

把电机和传感器的供电模块分开。
你可以测一下电机转动时传感器的供电是否正常。

qinlu123 · 发表于 2012-6-23 18:37:04

需要独立稳压，电机功耗是很大的会把电压拉低AD的比较电压变化，转换值自然会变化

kidbang · 发表于 2012-6-23 23:29:23

qinlu123 发表于 2012-6-23 18:37
需要独立稳压，电机功耗是很大的会把电压拉低AD的比较电压变化，转换值自然会变化

通过电压表测量稳压输出 5v 3.3 输出正常

qinlu123 · 发表于 2012-6-24 09:08:58

kidbang 发表于 2012-6-23 23:29
通过电压表测量稳压输出 5v 3.3 输出正常

芯片的输入电压呢

杀手王旭 · 发表于 2013-1-18 10:19:14

qinlu123 发表于 2012-6-24 09:08
芯片的输入电压呢

陀螺仪和加速度AD接收到数值分别是角度还是角速度

qinlu123 · 发表于 2013-1-18 10:34:10

杀手王旭发表于 2013-1-18 10:19
陀螺仪和加速度AD接收到数值分别是角度还是角速度

陀螺仪是角速度，加速度计是g*sin角度

杀手王旭 · 发表于 2013-1-18 10:38:03

qinlu123 发表于 2013-1-18 10:34
陀螺仪是角速度，加速度计是g*sin角度

直立的零点怎么确定，加速度计AD抖动很大

qinlu123 · 发表于 2013-1-18 12:10:37

杀手王旭发表于 2013-1-18 10:38
直立的零点怎么确定，加速度计AD抖动很大

取平均

杀手王旭 · 发表于 2013-1-18 14:20:08

杀手王旭发表于 2013-1-18 10:38
直立的零点怎么确定，加速度计AD抖动很大

10位的加速度计显示值超过了1024怎么回事

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