电流问题

代表月亮消灭你 · 发表于 2010-5-26 17:44:12

问一个问题，我们现在的方案是根据两个传感器的差值来给定控制角，但是官方的电流是一个范围，如果电流变了那么不是就没有适应性了吗？

wangxinming · 发表于 2010-5-26 18:11:29

你的传感器的放大倍数不能调的吗，可以调整放大倍数啊。。。

代表月亮消灭你 · 发表于 2010-5-26 21:46:39

但是到了比赛的时候不能更改的啊，而且程序也不能改啊

maobaicai · 发表于 2010-5-28 00:01:00

两个传感器要大一起大，要小一起小。两个值相减的差再除以采样的最大值就是个定值了。这个思路你试试。

kvs112219 · 发表于 2010-5-28 00:11:47

比赛不是有适应性调试阶段么
可以使用D-flash与赛道参数测定吧

mixspace · 发表于 2010-5-30 20:47:34

回复 4# maobaicai

还是蛮有才的嘛O(∩_∩)O~

数学学得不错！

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