直立车的控制

liyabing · 发表于 2013-1-23 18:18:20

我们的车是立起来了，但是总是沿着一个方向跑，这是什么问题？？？？

good_luck · 发表于 2013-1-23 18:22:28

温漂吧？

happyxieqiang · 发表于 2013-1-23 18:26:10

没有速度控制的问题加上速度就行了

yukunlinykl · 发表于 2013-1-23 18:35:14

详见此贴16楼。http://www.znczz.com/forum.php?mod=viewthread&tid=115743&page=2#pid699775

wangkunning · 发表于 2013-1-23 18:41:26

正常现象，由于你的角度设定的初始值偏前（或者偏后）导致小车一直往一个方向跑，调节角度设定值可以使它原地直立，如果你的车往一个方向加速不是特别厉害的话，说明你角度初始值设定的差不多了，可以加速度控制了，速度控制加上以后就可以原地静止了

Damphy · 发表于 2013-1-23 20:35:45

dlyt03 · 发表于 2013-1-24 14:00:33

AOE · 发表于 2013-1-24 16:19:13

抖和加速跑的路过..

liyabing · 发表于 2013-1-24 21:23:55

AOE 发表于 2013-1-24 16:19
抖和加速跑的路过..

一直朝着一个方向，起初跑得慢，最后直接满占空的跑。有什么办法可以改一下？？

AOE · 发表于 2013-1-25 00:53:35

liyabing 发表于 2013-1-24 21:23
一直朝着一个方向，起初跑得慢，最后直接满占空的跑。有什么办法可以改一下？？

我也是处在这个阶段...不过官网上好像是说了用速度I调节吧.就通过编码器测得速度加入积分调节.

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