电磁舵机PID

zhouji0509 · 发表于 2013-4-12 20:37:24

大家电磁组舵机PD公式怎么算的？

luomusic · 发表于 2013-4-12 20:39:40

u(k)=Kp*e(k)+kd*e(k-1)

zhouji0509 · 发表于 2013-4-12 20:44:10

luomusic 发表于 2013-4-12 20:39
u(k)=Kp*e(k)+kd*e(k-1)

能说一下个字母含义吗？谢啦！！！！！！！

luomusic · 发表于 2013-4-12 20:46:15

这是《计算机控制技术》里头的公式于海生编

浙东东 · 发表于 2013-4-14 13:02:30

计算机编程一般用增量式吧

lyxoo1 · 发表于 2013-4-14 15:27:34

这个公式嘛，可以自己改的哦，理解了就可以随便你改，越改越好！当然，实验是检验真理的唯一标准

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