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[摄像头] 关于电机速度PID控制,不知道该怎么调,有超调

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发表于 2013-6-18 19:33:14 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
就是不知道现在调的参数好不好,向各位请教,有图

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发表于 2013-6-18 20:31:14 | 只看该作者
数据有问题啊,怎么只有6个档,是不是传上来的时候丢失精度了。
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 楼主| 发表于 2013-6-19 09:50:55 | 只看该作者
灰原姐姐 发表于 2013-6-18 20:31
数据有问题啊,怎么只有6个档,是不是传上来的时候丢失精度了。


只有电机空转 时测的  红色线是 期望的速度  黄色线是调整后的,绿色线是实际速度跟期望的速度差

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发表于 2013-6-19 09:58:04 | 只看该作者
最好不相误 发表于 2013-6-19 09:50
只有电机空转 时测的  红色线是 期望的速度  黄色线是调整后的,绿色线是实际速度跟期望的速度差

这图看着不是很完美吗。
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 楼主| 发表于 2013-6-19 11:48:17 | 只看该作者
灰原姐姐 发表于 2013-6-19 09:58
这图看着不是很完美吗。

原来这就是好的啊,谢谢啦。菜鸟真的伤不起啊
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发表于 2014-3-13 18:25:31 | 只看该作者
请问这个是什么软件啊?
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发表于 2015-11-9 19:28:48 | 只看该作者
请问楼主怎么把PID的输出转化成PWM的,新手求指教啊
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发表于 2016-6-26 15:20:52 | 只看该作者
最好不相误 发表于 2013-6-19 09:50
只有电机空转 时测的  红色线是 期望的速度  黄色线是调整后的,绿色线是实际速度跟期望的速度差

请问这个是什么软件啊
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发表于 2019-4-16 18:14:28 | 只看该作者
请问这个怎么用的
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