关于弯道识别请教一下给位大神

yangbw4978 · 发表于 2013-2-16 10:05:38

我打算将采集的图像的赛道中线提取出来，然后用每一行的赛道的中点与图像的每一行中点相减，然后在将每一行相减后的值相加求取平均值，但是我得到平均值后，如何得到这个值与舵机转角的关系呢？？

23mjxl · 发表于 2013-2-16 10:12:38

实验呗，先用比例，相当于图像得到的偏差是控制器输入，输出就是舵机转角

灰原姐姐 · 发表于 2013-2-16 10:21:42

这个关系不是“得出”的，是设计的，你想设计成啥样都可以。
最后看看效果啥样。

yangbw4978 · 发表于 2013-2-16 10:22:28

23mjxl 发表于 2013-2-16 10:12
实验呗，先用比例，相当于图像得到的偏差是控制器输入，输出就是舵机转角

哦哦多谢

yangbw4978 · 发表于 2013-2-16 10:33:33

灰原姐姐发表于 2013-2-16 10:21
这个关系不是“得出”的，是设计的，你想设计成啥样都可以。
最后看看效果啥样。

嗯嗯明白了多谢

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