摄像头+自立小车

老干妈 · 发表于 2013-4-6 20:47:22

闲来无事，打算做一辆基于摄像头的自平衡循迹小车，摄像头用的是OV7620,加速度计用是MMA7361,陀螺仪用ENC-03,芯片用XS128,小车硬件部分基本完成了，现在要开始软件部分。先晒晒几张照片！！！今后有什么问题还望论坛里的高手指导指导！！！

Smile_Sun · 发表于 2013-4-6 20:55:42

我也正我此意

封号式寂寞 · 发表于 2013-4-6 21:28:38

不错

dlyt03 · 发表于 2013-4-6 21:28:43

小车很漂亮！！

ludlee · 发表于 2013-4-6 21:39:15

明年摄像头直立

zcc1992 · 发表于 2013-4-6 23:18:18

摄像头应该向下倾斜点吧……

老干妈 · 发表于 2013-4-6 23:21:47

zcc1992 发表于 2013-4-6 23:18
摄像头应该向下倾斜点吧……

车子直立时是前倾的，摄像头自然就会向下倾斜

老干妈 · 发表于 2013-4-6 23:22:13

ludlee 发表于 2013-4-6 21:39
明年摄像头直立

我也是这么认为的

老干妈 · 发表于 2013-4-6 23:22:39

dlyt03 发表于 2013-4-6 21:28
小车很漂亮！！

谢谢，用心搭出来的小车

zcc1992 · 发表于 2013-4-6 23:55:24

老干妈发表于 2013-4-6 23:21
车子直立时是前倾的，摄像头自然就会向下倾斜

但是车子减速时车子会不会要向后仰可能会影响摄像头的视野哦

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