B车驱动真闹心

HHHvictor · 发表于 2013-5-15 21:33:27

请问论坛里各位用3205和2104做B车驱动的朋友们~~有谁试过电机正满占空比转顺间变成反转满占空比转动的？？？能实现吗？？？速度能瞬间减下来吗？？

严鸿雁 · 发表于 2013-5-15 22:09:33

不用这个，，，这个不喜欢用

563129825 · 发表于 2013-5-15 22:09:52

据说是只能到98%

HHHvictor · 发表于 2013-5-15 23:05:28

563129825 发表于 2013-5-15 22:09
据说是只能到98%

你当初用的周期是多少？pit多少秒给一个速度？？？能实现顺间电机反转吗？

563129825 · 发表于 2013-5-15 23:16:19

HHHvictor 发表于 2013-5-15 23:05
你当初用的周期是多少？pit多少秒给一个速度？？？能实现顺间电机反转吗？

我负责硬件和机械，代码不是我写，之前我用另一款2103也搭过MOS驱动，那个是最大98%

HHHvictor · 发表于 2013-5-15 23:17:59

563129825 发表于 2013-5-15 23:16
我负责硬件和机械，代码不是我写，之前我用另一款2103也搭过MOS驱动，那个是最大98%

话说你用这个2104和3205加减速明显吗？？

563129825 · 发表于 2013-5-15 23:45:31

HHHvictor 发表于 2013-5-15 23:17
话说你用这个2104和3205加减速明显吗？？

因为我们的控制算法写的不好，只能稳定跑到1m5，再往上不稳定，相比之前7970，这个一点都不热，关于加速明显的问题不好说

hxp632626965 · 发表于 2013-5-16 18:13:19

么有用过那个

		自动登录	找回密码
密码			注册