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[咨询] 电磁舵机

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1^#

发表于 2013-3-4 22:21:50 | 只看该作者回帖奖励

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AD采样回来做差后，竟然是波动的值，导致车在一个位置不动舵机不停抖动，求解

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2^#

发表于 2013-3-4 22:48:03 | 只看该作者

稍微波动是正常的，设个阀值

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3^#

发表于 2013-3-4 23:18:00 | 只看该作者

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4^#

发表于 2013-3-4 23:24:36 | 只看该作者

采用个简单的滤波算法试试

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楼主| 发表于 2013-3-5 09:56:32 | 只看该作者

exiao 发表于 2013-3-4 23:24
采用个简单的滤波算法试试

好的，谢了啊

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发表于 2013-3-5 11:04:27 | 只看该作者

shezhang 发表于 2013-3-5 09:56
好的，谢了啊

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