晚上可以跑，白天不能跑。从动态阈值改到静态阈值。也调了摄像头的焦距，白天还不能跑

最好不相误

在线等啊 ，着急上火。破车破程序要疯了


补充内容 (2013-6-7 17:11):
我会说是摄像头硬件本身的问题嘛，上周天我检测系统硬件是发现VCC跟GND短路，OV7620上面的贴片二极管竟然击穿了，坑了我一个月啊。虽然被击穿，但是摄像头还是能用采集卡采集到图像，晚上带上偏振片还是可以跑的很好

补充内容 (2013-6-7 17:12):
好诡异啊。OV7620是买的模块，对原理图不清楚，曾找卖家 ，坑爹的竟然都不理我。换了摄像头后，车可以跑啦，效果还不错。

DEMOK

主要还是关注下图像，白天不能跑，正是完善程序的好时候。因为白天光线强，会产生很多程序不能预知的问题。建议你静态调试下，逐点去找舵机不正常转向的位置，记录下来看图像，再去完善这种情况下的处理程序。最终程序会无死角无BUG，白天晚上都无敌的

1228463834

反光严重呗

最好不相误

1228463834 发表于 2013-5-23 14:38
反光严重呗

带上偏振片也不能跑

1228463834

最好不相误 发表于 2013-5-23 15:14
带上偏振片也不能跑

很正常我的也是啊我们的条件不好四周都是窗子

Smile_Sun

你用上位机看一下图像，光线太强了，怎么也跑起来

最好不相误

1228463834 发表于 2013-5-23 15:20
很正常我的也是啊我们的条件不好四周都是窗子

面向南方，四扇大窗户窗帘遮光效果不好，你的问题解决了吗？我是第一次参加比赛。学校也是第一次，没有经验可谈。都要折磨疯了

1228463834

最好不相误 发表于 2013-5-23 15:41
面向南方，四扇大窗户窗帘遮光效果不好，你的问题解决了吗？我是第一次参加比赛。学校也是第一次，没有经 ...

呵呵，我的建议是你白天弄一壶茶，思考，然后晚上再去操练你的小车，比赛的时候就和晚上一样

最好不相误

1228463834 发表于 2013-5-23 15:46
呵呵，我的建议是你白天弄一壶茶，思考，然后晚上再去操练你的小车，比赛的时候就和晚上一样

谢谢，可是白天不能跑，心理别扭啊，见光死。晚上调再好，比赛还不是会直接冲······

1228463834

最好不相误 发表于 2013-5-23 15:58
谢谢，可是白天不能跑，心理别扭啊，见光死。晚上调再好，比赛还不是会直接冲······

这有什么憋屈的啊，