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[软件类] 卡尔曼滤波怎么调节？？？？

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电梯直达

1^#

发表于 2012-4-1 18:04:35 | 只看该作者回帖奖励

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float Q_angle=0.001, Q_gyro=0.003, R_angle=0.0001,dt=0.004; //dt的取值为kalman滤波器采样时间;
Q_angle，Q_gyr，R_angle分别代表什么呀？？？如何进行调整呢？？？

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杰♂人堂☆涛

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2^#

发表于 2013-1-19 18:01:51 | 只看该作者

同求

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tomydays

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发表于 2013-1-19 18:03:09 | 只看该作者

来学习的！

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Αρηδ

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发表于 2013-1-19 23:56:00 | 只看该作者

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发表于 2013-3-6 17:24:55 | 只看该作者

我也不懂求同啊

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