其实回弯不是很难.......

hghgsdsd · 发表于 2013-8-28 22:20:29

思路不难，横着搜完竖着搜就好了，注意下搜索范围就没问题了
渣上位机，勿喷

桦寒 · 发表于 2013-8-29 14:21:02

横向搜索转变为竖向搜索的条件需要反复测试,可能会出现搜错线的情况

习走口 · 发表于 2013-8-28 22:26:39

用什么写的上位机

hghgsdsd · 发表于 2013-8-28 22:35:59

习走口发表于 2013-8-28 22:26
用什么写的上位机

VS。。。。

笨笨兔 · 发表于 2013-8-29 00:45:02

十字怎么处理呢？

hghgsdsd · 发表于 2013-8-29 00:57:06

笨笨兔发表于 2013-8-29 00:45
十字怎么处理呢？

判断十字，然后补线.......十字只要前瞻够长就没什么难度吧

以梦为马 · 发表于 2013-8-29 07:52:28

提取回拐，有必要么？

Magnetoplas · 发表于 2013-8-29 08:57:32

用视频采集卡采的图像吧

hghgsdsd · 发表于 2013-8-29 09:40:46

以梦为马发表于 2013-8-29 07:52
提取回拐，有必要么？

同样的路径规划方法，提取出回弯之后会更贴弯，而且前瞻越长，不提取回弯的话中线是提不准的

被遗忘的乌托邦 · 发表于 2013-8-29 09:57:04

hghgsdsd 发表于 2013-8-29 09:40
同样的路径规划方法，提取出回弯之后会更贴弯，而且前瞻越长，不提取回弯的话中线是提不准的

其实未必要提取中线但是回弯的确增加了不少前瞻

hghgsdsd · 发表于 2013-8-29 11:36:01

被遗忘的乌托邦发表于 2013-8-29 09:57
其实未必要提取中线但是回弯的确增加了不少前瞻

不提取中线？用边线做路径规划吗？

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