求大神帮忙看看波形

zhd1021 · 发表于 2013-4-18 11:03:56

本帖最后由 zhd1021 于 2013-4-18 11:05 编辑

车到现在还站不起来啊，抓狂啊。帮忙看看波形有没有问题

红色是卡尔曼滤波后的加速度波形。绿色是未滤波的，黄色是陀螺仪的波形；使用的卡尔曼滤波

qurter · 发表于 2013-4-18 14:25:02

补偿系数还可以稍微大一些，其实现在的就可以了，没立起来还是程序或者参数的问题吧

为丞而琳 · 发表于 2013-4-18 14:33:39

波形有问题，严重滞后，是站不起来的，好好看看如何融合波形的

为丞而琳 · 发表于 2013-4-18 14:34:06

建议不要使用卡尔曼，特别是新手

为丞而琳 · 发表于 2013-4-18 14:35:03

还有你的陀螺仪有严重的反冲现象，是不行的

zhd1021 · 发表于 2013-4-18 15:00:48

为丞而琳发表于 2013-4-18 14:33
波形有问题，严重滞后，是站不起来的，好好看看如何融合波形的

求教融合滤波。一直没看懂

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