PID

卟李狗昕

增量式PID和位置式PID有什么区别，控制舵机用哪个？

fn654

位置

卟李狗昕

fn654 发表于 2013-3-9 12:41
位置

大侠，能否提供一个程序参考下（单纯PID的一个函数也行），小弟不胜感激

灰原姐姐

位置式：
OUT = IN*P + d(IN) * D + i(IN)*I;
位置式：
OUT += IN*P + d(IN) * D + i(IN)*I;