舵机扭动,刹车滑动

agogos · 发表于 2012-4-8 09:26:36

1.直线和大回弯速度一块就会车头扭来扭去的，有没有什么好的解决方案？
2.过弯减速的时候会一下子电机给个倒转力和地面滑动，导致转向不足，同问解决方法。。。

开心果219407 · 发表于 2013-3-10 11:13:10

同求

agogos · 发表于 2013-3-10 12:12:08

开心果219407 发表于 2013-3-10 11:13
同求

实验吧少年。

378110705 · 发表于 2013-3-10 12:55:10

调参数，优化程序

tearedice · 发表于 2013-3-10 13:13:04

同样的问题，纠结中……

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