图像采集处理问题

潞箬

采集不到数据，好像程序始终在场中断里死循环，跳不出去。在场中断处理函数interrupt 9 void VSYN_Interrupt(void)里面都写了TIE=OX02，强行关闭场中断了，可还是在场中断里执行，跳不进行中断处理函数interrupt 8 void HREF_Interrupt(void) 。因此采集不到数据，串口软件里始终显示的是0，我摄像头选的是ov7620。
路过的飘过的都来指导指导小弟吧，快纠结死了，万分感谢......
#include <hidef.h> /* common defines and macros */
#include "derivative.h" /* derivative-specific definitions */
#include <MC9S12G128.h>
#define ROW 30
#define COLUMN  70
unsigned char Image_Data[ROW][COLUMN];
unsigned char Point_C, VSYN_C=0, Line_Flag, m = 0,n=0;
unsigned int Line_C=0;
unsigned char Interval;
unsigned char  THRESHOLD=0x20;

void Delay(int i)
{
    int j;
    for(j=0;j<i;j++)
    {
     _asm(nop);
    }
}
void SetBusCLK_nM(byte nM)
{   
    MMCCTL1=0X00;   
    PKGCR  =0X06;   
    DIRECT =0x00;
    IVBR   =0xFF;   
    ECLKCTL=0xC0;   
    CPMUPROT   =0x26;   //停止保护时钟配置寄存器
    CPMUCLKS_PSTP=0;    //
    CPMUCLKS_PLLSEL=1;  //应用PLL      
    //CPMUSYNR   =nM-1;   //设置分频因子  
    CPMUSYNR   =0x40|(nM-1); //设置分频因子
    CPMUREFDIV =0x80|0x00;   //pllclock=2*(1+SYNR)= MHz;
    CPMUPOSTDIV=0x00;   // Set the post divider register      
    CPMUPOSTDIV=0x00;   // Set the post divider register  
    CPMUPLL    =0x10;   // Set the PLL frequency modulation  
    while(CPMUFLG_LOCK == 0); /* Wait until the PLL is within the desired tolerance of the target frequency */
    CPMUPROT=0x00;            /* Enable protection of clock configuration registers */
}  
void TIM_Init(void)
{  
   
   TIOS=0x00;          //外部输入捕捉 1,2 通道  
    TCTL4=0x24;         //通道1上升沿触发,通道 2 下降沿触发
   TSCR1=0x80;         //使能
    TIE=0x06;           //通道 1,2 中断使能
   TFLG1=0xFF;         //清中断标志位
   
}
void IO_init(void)  
{                                             //  IO初始化函数                                 
     DDRD = 0X00;
}
void SCI0_Init(void)
{
SCI0BD = 0X9C;            //9600
SCI0CR1 = 0X00;                                      /*normal,no parity*/
SCI0CR2 = 0X2C;           //发送器，接收器使能
                             /*RIE=1,TE=1,RE=1, */
}
void SCI_Write(unsigned char SendChar)
{
    while (!(SCI0SR1&0x80))
      SCI0DRH=0;
    SCI0DRL=SendChar;
   
}
//图像处理函数
void Process(void)
{
  unsigned char i,j;
  for(i=0;i<ROW;i++)
    {
    for(j=0;j<COLUMN;j++)
      {
       if(Image_Data[j]>THRESHOLD)
       SCI_Write('1') ;
       else  SCI_Write('0') ;
      }
    //SCI_Write(0x0D);
    //SCI_Write(0X0A);
  }
}
//主函数
void main(void) {
   /* put your own code here */
   /*  uchar x,data;  */
    DisableInterrupts;
    SetBusCLK_nM(24);
    TIM_Init();
    IO_init() ;
    SCI0_Init();
EnableInterrupts;
   for(;;) {
        Process() ;   
     _FEED_COP(); /* feeds the dog */
    } /* loop forever */
    /* please make sure that you never leave main */
}
//行中断处理函数
#pragma CODE_SEG NON_BANKED
interrupt 8 void HREF_Interrupt(void)
{
  TFLG1_C1F = 1;
  Line_Flag = 0;
  m++;            //每一个下降沿捕捉一次脉冲
  if ( m<12 || m>288 )
  {
    return;//判断是否从新的一场开始
  }
  if(m<=144)                       Interval=12;
  else if(m>144&&m<=200)  Interval=8;
  else if(m>200&&m<=252)  Interval=6;
  else                                  Interval=4;  
    if(m%Interval==0)
  {
     Delay(1);   
Image_Data[Line_C][0] = PORTD;Image_Data[Line_C][1] = PORTD;
Image_Data[Line_C][2] = PORTD;Image_Data[Line_C][3] = PORTD;
Image_Data[Line_C][4] = PORTD;Image_Data[Line_C][5] = PORTD;
Image_Data[Line_C][6] = PORTD;Image_Data[Line_C][7] = PORTD;
Image_Data[Line_C][8] = PORTD;Image_Data[Line_C][9] = PORTD;
Image_Data[Line_C][10] = PORTD;Image_Data[Line_C][11] = PORTD;
Image_Data[Line_C][12] = PORTD;Image_Data[Line_C][13] = PORTD;
Image_Data[Line_C][14] = PORTD;Image_Data[Line_C][15] = PORTD;
Image_Data[Line_C][16] = PORTD;Image_Data[Line_C][17] = PORTD;
Image_Data[Line_C][18] = PORTD;Image_Data[Line_C][19] = PORTD;
Image_Data[Line_C][20] = PORTD;Image_Data[Line_C][21] = PORTD;
Image_Data[Line_C][22] = PORTD;Image_Data[Line_C][23] = PORTD;
Image_Data[Line_C][24] = PORTD;Image_Data[Line_C][25] = PORTD;
Image_Data[Line_C][26] = PORTD;Image_Data[Line_C][27] = PORTD;
Image_Data[Line_C][28] = PORTD;Image_Data[Line_C][29] = PORTD;
Image_Data[Line_C][30] = PORTD;Image_Data[Line_C][31] = PORTD;
Image_Data[Line_C][32] = PORTD;Image_Data[Line_C][33] = PORTD;
Image_Data[Line_C][34] = PORTD;Image_Data[Line_C][35] = PORTD;
Image_Data[Line_C][36] = PORTD;Image_Data[Line_C][37] = PORTD;
Image_Data[Line_C][38] = PORTD;Image_Data[Line_C][39] = PORTD;
Image_Data[Line_C][40] = PORTD;Image_Data[Line_C][41] = PORTD;
Image_Data[Line_C][42] = PORTD;Image_Data[Line_C][43] = PORTD;
Image_Data[Line_C][44] = PORTD;Image_Data[Line_C][45] = PORTD;
Image_Data[Line_C][46] = PORTD;Image_Data[Line_C][47] = PORTD;
Image_Data[Line_C][48] = PORTD;Image_Data[Line_C][49] = PORTD;
Image_Data[Line_C][50] = PORTD;Image_Data[Line_C][51] = PORTD;
Image_Data[Line_C][52] = PORTD;Image_Data[Line_C][53] = PORTD;
Image_Data[Line_C][54] = PORTD;Image_Data[Line_C][55] = PORTD;
Image_Data[Line_C][56] = PORTD;Image_Data[Line_C][57] = PORTD;
Image_Data[Line_C][58] = PORTD;Image_Data[Line_C][59] = PORTD;
Image_Data[Line_C][60] = PORTD;Image_Data[Line_C][61] = PORTD;
Image_Data[Line_C][62] = PORTD;Image_Data[Line_C][63] = PORTD;
Image_Data[Line_C][64] = PORTD;Image_Data[Line_C][65] = PORTD;
Image_Data[Line_C][66] = PORTD;Image_Data[Line_C][67] = PORTD;
Image_Data[Line_C][68] = PORTD;Image_Data[Line_C][69] = PORTD;
   
    Line_C++;
  }
    if(Line_C==ROW)
         return;
}
//场中断处理函数
#pragma CODE_SEG  NON_BANKED
interrupt 9 void VSYN_Interrupt(void)
{   
       TFLG1_C1F=1;      //      
       TFLG1_C2F=1;    //清除场同步中断         
       Line_C=0;                  //初始化采集行的下标
       Point_C = 0;
       TIE=0x02 ;   //进入一场后开行中断，关闭场中断                  
}












补充内容 (2012-5-18 22:22):
中断序号改过来了，任然有问题，真想不通，路过的大神们哪。。。

潞箬

求指导

梦枫辰

你这程序每一步都看懂了么？算法是自己写的吗？

xinmengwangran

好像是混合的程序 你把几个人的融合啦  呵呵 中断号和你设置的不对应

xinmengwangran

TCTL4=0x24;         //通道1上升沿触发,通道 2 下降沿触发
这个位置设置通道1和2，而你下面的中断号分别对应的是通道0和1的，明白了吗？？
应该这样改TCTL4=0x09;  你试一试好不好使，如果不行，我就不知哪里出了问题啦

潞箬

xinmengwangran 发表于 2012-5-18 18:02
TCTL4=0x24;         //通道1上升沿触发,通道 2 下降沿触发
这个位置设置通道1和2，而你下面的中断号分别 ...

我看看，先谢谢你

xinmengwangran

潞箬 发表于 2012-5-18 18:49
我看看，先谢谢你

没事 不用谢

潞箬

xinmengwangran 发表于 2012-5-18 19:12
没事 不用谢

要是任然选用通道1和通道2，下面的中断号该如何改，下面的中断号也对应不同的通道吗？比如interrupt 9 void VSYN_Interrupt(void)里面9对应的就是通道1 吗？

xinmengwangran

潞箬 发表于 2012-5-18 19:23
要是任然选用通道1和通道2，下面的中断号该如何改，下面的中断号也对应不同的通道吗？比如interrupt 9 vo ...

对 我建议你改上面方便 除非你硬件已经接PT1和PT2 那就改下面吧
但是行中断、场中断要对应好 尤其是中断触发方式

潞箬

xinmengwangran 发表于 2012-5-18 19:27
对 我建议你改上面方便 除非你硬件已经接PT1和PT2 那就改下面吧
但是行中断、场中断要对应好 尤其是中断 ...

我们pcb板都已经送过去做了，没办法，只有对这板子做程序啊。。。。而且用的单片机又是9s12g，资料就一英文版的，天天看的头都大，谢谢