PID参数的自整定

tobeabh · 发表于 2013-8-6 21:58:49

当时我们调速度PID的时候费了好大的劲，一开始效果很好，比赛前几天同样的车，同样的参数，但是不同的效果。。。。后来从网上看到了PID自整定这种方法，感觉很神奇，然后有一个做直立，然后用的PID自整定，效果不错。我想问下有没有对PID自整定有点了解的大神啊，小弟现在只是知道有这个方法，但是不知道里面的具体内容，度娘的教导也没有让我醒悟。。。。。

yyz · 发表于 2013-11-11 20:07:17

自整定怎么特么都收费啊，求大神送资料

埋首沉迷 · 发表于 2013-11-12 22:19:26

Bboy小康2012 · 发表于 2013-11-13 17:21:18

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