直道上摇头很严重

从不耘败 · 发表于 2012-7-1 16:21:04

直道上打晃严重该怎么解决呢？

Magnetoplas · 发表于 2012-7-1 16:27:53

改进算法

从不耘败 · 发表于 2012-7-1 16:31:46

很对的大白话啊，呵呵

从不耘败 · 发表于 2012-7-1 16:32:02

Magnetoplas 发表于 2012-7-1 16:27
改进算法

很对的大白话啊，呵呵

Magnetoplas · 发表于 2012-7-1 16:35:32

从不耘败发表于 2012-7-1 16:32

还有别的好方法么..改硬件么?

軌跡。 · 发表于 2012-7-1 18:21:30

分段PID

小挺挺 · 发表于 2012-7-1 19:04:31

直线抖动是个问题跟算法有大关系跟机械关系也有

从不耘败 · 发表于 2012-7-2 09:38:04

軌跡。发表于 2012-7-1 18:21
分段PID

没用过PID算法。分段PID的话是将一场信号分段，然后用其斜率或偏差通过PID算法求得控制输出的吗？能不能给点细致的知道呢，好人，嘿嘿

从不耘败 · 发表于 2012-7-2 09:38:26

小挺挺发表于 2012-7-1 19:04
直线抖动是个问题跟算法有大关系跟机械关系也有

嗯

从不耘败 · 发表于 2012-7-8 12:55:04

使用分段PD算法，调好参数，果然有效啊！

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