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大家看看这个波形，怎么减小反冲？？

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1^#

发表于 2013-3-15 14:32:09 | 只看该作者回帖奖励

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紫色的加速度计的反冲老是消不掉啊，大家出出意见呗，用的是卡尔曼滤波。

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2^#

发表于 2013-3-15 15:37:49 | 只看该作者

陀螺仪极性反了吧

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楼主| 发表于 2013-3-16 19:29:58 | 只看该作者

jjz921024 发表于 2013-3-15 15:37
陀螺仪极性反了吧

没有啊，官网上的也擦差不多啊。

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