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[咨询] PID增量式

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发表于 2013-3-14 16:17:23 | 只看该作者回帖奖励

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s_error[2]=s_error[1];
s_error[1]=s_error[0];
s_error[0]=nowerror; 已知这几个值，如何写出PID增量式，，P*s_error[0]+I*（）+D*（），请问I，D后面应该填入什么

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发表于 2013-3-14 17:56:43 | 只看该作者

P*s_error[0]+D*（s_error[0]=s_error[1];

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发表于 2013-3-14 17:57:42 | 只看该作者

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