ov5116采集程序不理解，求指教

萍水相 · 发表于 2015-1-27 21:17:17

  找的一个程序，有两个函数不理解，shijain() 周期性中断大概是9.375ms，这个数字代表什么？10ms采集一场？还有
TIM_init（）与摄像头的采集有关系吗？谢谢
#include <hidef.h>
#include <MC9S12XS128.h>
#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128"

int ii,jj;
unsigned  int  t,t1;
unsigned  char sdata;
//------------------------------------------------

  #define lie_end  100
  #define hang_end  91
  #define lie  52
  unsigned  char ab[lie+1];

  #define delay(num) \
  { \
   unsigned int i,j; \
for(i=0;i<num;i++) \
   for(j=0;j<58;j++); \
  }

  unsigned char c_lie=0,g_lie=0;
  unsigned int lie_count=0,hang_count=0,am;

  unsigned char ta[lie][hang_end];

  unsigned int get_n[]={  16,29,41,52,62,71,79,86,92,98,    //图像定距采集对应的摄像头行数
                     103,108,112,116,120,124,128,132,135,138,
                     141,144,147,150,153,156,159,162,165,168,
                     170,172,174,176,178,180,182,184,186,188,
                     190,192,194,196,198,200,202,204,206,208,
                     210,211,212,242,243,245,246,247,248,249,250};

unsigned char ts1,ts2, ge,shi;

void SciTx(unsigned char text);

void chuankou(){

   delay(1700);
   ge=37%10;
   shi=37/10;

      //sdata=shi*16+ge;
   //SciTx(sdata);

   for(ii=1;ii<40;ii++){///第一次的调试的时候把40修改为2，校对调试助手的屏幕大小，当出现的数据刚刚一行时，说明串口调试助手的屏幕大小适合。
                        //当完成上面的操作后，把2修改为40，这时候就能够看到一幅图像的数据了。
      for(jj=1;jj<90;jj++){

         ts1=0;ts2=0;

         if(ta[ii][jj]==1&&ta[ii][jj+1]==1) ts1=16;//&&ta[ii][jj]>20
         jj++;
         if(ta[ii][jj]==1&&ta[ii][jj+1]==1) ts2=1;//&&ta[ii][jj]>20

         sdata=ts1+ts2;
         SciTx(sdata);
      }
   }  for(;;) {}

}

void SciInit()
{
  DDRM=0x01;
  SCI0BDH=0x00|0x01;
SCI0BDL =0xA0;
SCI0CR2=0X2C;
SCI0CR1=0;

}

/*-------发射端程序----------------------*/
void SciTx(unsigned char text)
{

while (!(SCI0SR1&0x80));
SCI0DRH=0;
SCI0DRL=text;

}

void chaopin(void)
{
CLKSEL=0X00; //  fbus == 64M
PLLCTL_PLLON=1;
SYNR =0xc0 | 0x07;
REFDV=0xc0 | 0x01;
POSTDIV=0x00;
_asm(nop);
_asm(nop);
_asm(nop);
_asm(nop);
while(!(CRGFLG_LOCK==1));
CLKSEL_PLLSEL =1;
}

void TIM_init(void)
{
  PACTL=0X50;  //  脉冲累加器+门控时间累加器
  PACNT=0X0000;

TIOS =0x00;//  相应通道做输入捕捉。
TSCR1=0x80;  // start the timer
TCTL4=0x18;  // 跳变沿触发。
TIE=0x06; //allow the interrupt flag
TFLG1=0xFF;  // 清零相应标志位
}

void shijian(void) {
PITCFLMT_PITE=0;// 禁用
PITCE_PCE0=1; //  使能pit定时器0的通道
PITLD0=9999;  // 9999
PITMTLD0=5; // 微定时器装载初值
PITMUX=0X00;  // 微定时基准0计数
PITINTE_PINTE0=1; //允许相应的pit通道中断请求。
PITCFLMT_PITE=1;  //  使能pit模块。
}

void atd_init(void)
{
      ATD0CTL1=0x00;
      ATD0CTL2=0X40;  //禁止中断转换后自动清除寄存器
      ATD0CTL3=0X88;  //没有断点  没有FIFO 通道0开始单通道继续转换右对齐转换序列1
      ATD0CTL4=0X00; //4周期，64/2，最快
      ATD0CTL5=0X24;  // 连续转换单通道转换通道AN4开始
   ATD0DIEN=0x00; //相应的数字信号输入禁止

}

//===========================================================================================
void main(void)
{

DDRA=0X00;
DDRJ=0X02;
DDRK=0X30;

DisableInterrupts;
{

   DDRB=0X01;

   DDRM=0X00;
   DDRJ=0XBF;
   PTJ_PTJ6=1;

DDRS=0XEE;
PPSS=0X11;
PPSJ=0XFF;

}

chaopin();

TIM_init();
shijian();
   atd_init();

SciInit();
EnableInterrupts;
  {
   unsigned  int e,w;
   for(e=1;e<6;e++)
      for(w=0;w<10;w++);
  }

DDRS=0XFF;
PPSS=0X11;
PPSJ=0XFF;
DDRB=0XFF;
DDRJ=0XfF;

// DDRA=0X00;

for(;;)
  {

chuankou();
/*这个函数一定要开启，串口调试方法
首先链接好线：通过USB转串口或者是MAX232，把芯片的S0与TXD接通，S1与RXD接通，共地线。
接着把接通芯片的电源，和摄像头的电源，同时保证摄像头和芯片的线连接正确，并保证摄像头看到完整的赛道。
把本程序拷入芯片里。打开串口调试助手，校对对应的串口端口，并选择十六进制显示。接下来的操作看上面的注释。

  */
  }
}

//---------------------------------
#pragma CODE_SEG NON_BANKED
void interrupt 10 IC2ISR(void) {

   TFLG1_C2F=1;

  if(lie_count==get_n[c_lie]) {
delay(1);

for(hang_count=0;hang_count<=hang_end;hang_count++)
{

//  while(!ATD0STAT2L_CCF4);
   ta[c_lie][hang_count]=PORTA_PA0;//ATD0DR0L

ORTA_PA4

}

c_lie++;
  }
  lie_count++;
  }
void interrupt 9 IC1ISR(void){
TFLG1_C1F=1;
hang_count=0;
lie_count=0;
c_lie=0;
}

void interrupt 66 PIT0Interrupt(void)
{
//chesudu=PACNT;

PITTF_PTF0=1;
PACNT=0X0000;

}
#pragma CODE_SEG DEFAULT
//接脚是行同步接pt2  场同步接pt1