关于选取变量，控制转向的问题

忧天杞人 · 发表于 2013-3-17 10:43:53

现在我的程序里，只是求了中心线的平均值，来作为判断转向的变量，如果只用这一个变量，会不会有很多的误判，而且感觉这个变量，并不能使各种弯道有很好的区分，希望大家能提出点可行性比较好的区分变量，最好能详细一点

总是忘记账号 · 发表于 2013-3-17 15:18:01

个人感觉，这种处理方式的话，小S和直线就一样了，那岂不挺好？

忧天杞人 · 发表于 2013-3-17 22:23:29

总是忘记账号发表于 2013-3-17 15:18
个人感觉，这种处理方式的话，小S和直线就一样了，那岂不挺好？

感觉这样的话，有很多误判断的情况

总是忘记账号 · 发表于 2013-3-17 23:24:24

忧天杞人发表于 2013-3-17 22:23
感觉这样的话，有很多误判断的情况

误判肯定是有的。那就看误判的情况多不多了啊

林的0922 · 发表于 2013-4-6 12:40:09

找到的左边标志是用数组进行存放么

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