电机驱动热的不正常，开环跑却不热。求解

胖子小森森

RT
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电机驱动芯片在PID控制的时候非常热，
在给定DTY测试的时候，一点不热。
求解答。
电机驱动过热的原因一般都有哪些？？

冰葑世纪

因为你闭环时不断的加减速，瞬间电流很大。所以会发热严重。

随心而动

的确是不断加速减速造成的，我们的车也很热，过段时间就会让车休息一下，降温。

、煈の°絮だ

驱动做的不好  带载能力不够

胖子小森森

冰葑世纪 发表于 2013-4-8 20:49
因为你闭环时不断的加减速，瞬间电流很大。所以会发热严重。

有什么好的解决办法吗？

胖子小森森

、煈の°絮だ 发表于 2013-4-8 21:58
驱动做的不好  带载能力不够

怎么匹配电流呢？驱动和电机有什么要求吗？

胖子小森森

随心而动 发表于 2013-4-8 21:09
的确是不断加速减速造成的，我们的车也很热，过段时间就会让车休息一下，降温。

你们怎么解决的呢？从电路上改进的还是从软件上改进的呢？

唱着跑调的歌

冰葑世纪 发表于 2013-4-8 20:49
因为你闭环时不断的加减速，瞬间电流很大。所以会发热严重。

先说一下，我们也是这样，你好，我的b车，两片btn7971b进行电机驱动，有时候只下载电机测试程序，电机可以正常运转，但是多数情况下会全速运转，单片机输出的pwm波形是正确的，在电机运转正常的情况下，再下载带有pid的程序之后，正常运行一段时间后电机就不转了，再下载单纯的电机测试程序，电机又开始疯狂的转了，怎么破啊，困扰我好多天啦

随心而动

胖子小森森 发表于 2013-4-8 23:40
你们怎么解决的呢？从电路上改进的还是从软件上改进的呢？

从软件上修改

胖子小森森

随心而动 发表于 2013-4-10 18:17
从软件上修改

改舵机的PWM占空比？还是PID部分的系数进行修改呢？