首页收藏本站导读群组家园

开启辅助访问切换到宽版

智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第八届资料与讨论 › CCD+方向

发新帖

查看: 2125|回复: 6

上一主题

下一主题

[讨论] CCD+方向

21 主题	99 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 613

威望: 331
贡献: 158
兑换币: 190
注册时间: 2012-12-13
在线时间: 62 小时

电梯直达

跳转到指定楼层

1^#

发表于 2013-5-12 21:58:40 | 只看该作者回帖奖励

回帖奖励

|倒序浏览 |阅读模式

我的车在调CCD的时候，把CCD加到方向控制上，但是CCD采集的黑线的时候就左右摇摆不停，求大神讨论

分享到: 微信

收藏0 转播分享顶0 踩0

相关帖子

回复

使用道具举报

4 主题	269 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 2749

威望: 1333
贡献: 830
兑换币: 834
注册时间: 2013-1-12
在线时间: 293 小时

2^#

发表于 2013-5-13 11:40:55 | 只看该作者

方向控制不平滑吧，你们怎么进行方向控制的，算法是什么？交流一下。

回复支持反对

使用道具举报

21 主题	99 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 613

威望: 331
贡献: 158
兑换币: 190
注册时间: 2012-12-13
在线时间: 62 小时

3^#

楼主| 发表于 2013-5-13 18:53:11 | 只看该作者

我通过采集偏差，进行PID调节，把输出给电机控制部分求指教

回复支持反对

使用道具举报

47 主题	1053 帖子	1 精华

Rank: 10

积分: 30350

威望: 19539
贡献: 7155
兑换币: 2325
注册时间: 2012-2-1
在线时间: 1828 小时

4^#

发表于 2013-5-13 18:58:52 | 只看该作者

转向P大了？

回复支持反对

使用道具举报

21 主题	99 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 613

威望: 331
贡献: 158
兑换币: 190
注册时间: 2012-12-13
在线时间: 62 小时

5^#

楼主| 发表于 2013-5-13 20:46:17 | 只看该作者

现在车有转圈了，真是各种问题

回复支持反对

使用道具举报

1 主题	302 帖子	0 精华

Rank: 15

积分: 21886

威望: 11271
贡献: 7521
兑换币: 7086
注册时间: 2011-1-26
在线时间: 1547 小时

6^#

发表于 2013-5-13 20:52:22 | 只看该作者

继续努力。

回复支持反对

使用道具举报

14 主题	369 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 2881

威望: 1348
贡献: 823
兑换币: 493
注册时间: 2012-11-13
在线时间: 355 小时

7^#

发表于 2013-5-15 00:46:25 | 只看该作者

回复支持反对

使用道具举报

发新帖

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2024-6-30 11:13 , Processed in 0.058999 second(s), 31 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表