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[讨论] CCD+方向

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发表于 2013-5-12 21:58:40 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我的车在调CCD的时候 ,把CCD加到方向控制上,但是CCD采集的黑线的时候就左右摇摆不停,求大神讨论

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发表于 2013-5-13 11:40:55 | 只看该作者
方向控制不平滑吧, 你们怎么进行方向控制的,算法是什么?交流一下。
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 楼主| 发表于 2013-5-13 18:53:11 | 只看该作者
我通过采集偏差,进行PID调节,把输出给电机控制部分  求指教
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发表于 2013-5-13 18:58:52 | 只看该作者
转向P大了?
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 楼主| 发表于 2013-5-13 20:46:17 | 只看该作者
现在车有转圈了,真是各种问题
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发表于 2013-5-13 20:52:22 | 只看该作者
继续努力。
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发表于 2013-5-15 00:46:25 | 只看该作者
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