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[策略类] 关于电磁组内道过弯

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jegoho

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电梯直达

1^#

发表于 2010-7-15 19:47:57 | 只看该作者回帖奖励

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在网上看了好多大大的视频都是内弧过弯，一直想不明白，应该是pid算法的问题？？？？？
还请小小地指点迷津。。。。

电磁, 内道

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typhon

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2^#

发表于 2010-7-15 20:18:10 | 只看该作者

= = 转向厉害点不就切内了

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zhigangxiong

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3^#

发表于 2010-7-15 20:23:42 | 只看该作者

回复 2# typhon
转向厉害点，不会抖吗？

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typhon

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4^#

发表于 2010-7-15 23:10:08 | 只看该作者

回复 3# zhigangxiong

=。= 会还是要靠PID

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wangyong

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5^#

发表于 2010-7-18 15:18:56 | 只看该作者

有道理，pid很关键

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clw

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6^#

发表于 2010-7-19 00:01:23 | 只看该作者

靠的是前瞻，前瞻

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gabbro

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7^#

发表于 2010-7-19 14:35:37 | 只看该作者

前瞻不会很好的啊？

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yingzin

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8^#

发表于 2010-7-19 15:58:39 | 只看该作者

电磁的前前瞻性！？

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humingming

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9^#

发表于 2010-7-19 16:48:04 | 只看该作者

电磁怎么提高前瞻性啊？

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jialaolian123

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发表于 2010-7-20 20:45:55 | 只看该作者

简单办法，传感器往前伸

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