智能车制作
标题:
讨论一下大家都把图像处理函数放在哪里?多久处理一次?(XS128)
[打印本页]
作者:
帅学长!!
时间:
2016-3-1 13:33
标题:
讨论一下大家都把图像处理函数放在哪里?多久处理一次?(XS128)
我算是才刚起步,之前前瞻特别小才四十厘米,提取黑线是选择从两边往中间找,龟速的话还能跑全场,可是前瞻太小的话与CCD没什么区别,不能体现摄像头的优势。现在把前瞻加到了一米二左右吧,发现原来那样找边线完全不能用了,从中间往两边找然后顺着之前找的中线往前找貌似更好,用MATLAB仿真了一下,只能说对于我目前水平来说效果还算可以,可是移植到128上去却发现把原来的一幅图像分成了两幅一样的图片,应该是行采集前的间隔时间太长,现在我都不知道该把函数放在哪里了,大家是怎么做的呀?
作者:
帅学长!!
时间:
2016-3-1 15:08
唉,我自己顶。。。。。在网上看到说只采集摄像头的奇场,在偶场里执行图像处理函数。
我自己再钻研一下。。。。。。
欢迎光临 智能车制作 (http://dns.znczz.com/)
Powered by Discuz! X3.2