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C车的舵机模糊控制

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发表于 2011-7-5 12:44:29 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
C车的舵机模糊控制怎么弄的,高手指导一些啊……

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发表于 2011-7-10 23:31:04 | 只看该作者
放弃比赛的我,留QQ我给你FUzzy代码
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发表于 2011-7-11 00:00:15 | 只看该作者
模糊我是不太懂,也很想搞明白嘞~
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发表于 2011-7-11 03:01:16 | 只看该作者
回复 2# liliang2008ll


    这么就放弃了?我们现在在纠结着跑道外面全黑的问题~干扰太大了,影响拐弯~
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发表于 2011-7-11 10:02:09 | 只看该作者
我也期待
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发表于 2011-7-11 14:05:35 | 只看该作者
回复 4# 长剑骑士
那是你们的图像处理问题~~~
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发表于 2011-7-11 18:04:58 | 只看该作者
回复 6# Mousekeys


    是的,昨晚通宵重新写了个代码,效果好了很多~但是起跑线依旧纠结着,跑得快就不停了,唉~
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发表于 2011-7-11 23:31:16 | 只看该作者

FUZZY

本帖最后由 liliang2008ll 于 2011-7-11 23:37 编辑

FUZZY
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发表于 2011-7-11 23:31:54 | 只看该作者

FUZZY

本帖最后由 liliang2008ll 于 2011-7-11 23:38 编辑

留下你的QQ号我给代码
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发表于 2011-7-11 23:40:41 | 只看该作者
模糊其实就是宏观到微观的一种变化!包括输入量化:赛道偏差,偏差变化.输出量化:舵机角度.以及规则库,这几个方面做好就行
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