小车在受撞击或震动后光码盘测得脉冲个数不准

fivetwofour · 发表于 2013-3-25 14:04:20

我们的小车用的是码盘测速，在调车时，小车难免撞到墙上或摔倒，之后码盘测得的数据就大不一样，求解这是怎么回事？大家也遇到过吗？

exiao · 发表于 2013-3-25 14:14:29

撞墙时，小车的码盘和电机会颤动，甚至停止或者倒转，测得得数肯定会有很大变化

newfish · 发表于 2013-3-25 14:22:10

抖动的问题

fivetwofour · 发表于 2013-3-25 14:45:39

exiao 发表于 2013-3-25 14:14
撞墙时，小车的码盘和电机会颤动，甚至停止或者倒转，测得得数肯定会有很大变化

不是撞击当时变化的问题。是在撞击后码盘测得的数据就一直变了啊！小车完全就不能稳定的跑了

qurrer · 发表于 2013-3-25 15:17:20

误差积累没消除

没有终点的旅行 · 发表于 2013-3-25 15:46:11

是不是撞击时轮子极短时间内离开地面然后。。。。。

听海观月 · 发表于 2013-3-25 15:59:29

听海观月 · 发表于 2013-3-25 16:00:53

仔细检查一下码盘和电路是否正常吧

听海观月 · 发表于 2013-3-25 16:01:14

仔细检查一下码盘和电路是否正常吧

王关军 · 发表于 2013-3-25 19:09:26

首先，看是什么原因导致的错误数据产生，首先检查硬件电路，然后检查一下机械，软件前后一样，就不用检查了。个人猜测，是碰撞后，电路工作不稳定，有可能是发热引起的，这点你可以留意一下。

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