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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 赛道中心的提取

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赛道中心的提取

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电梯直达

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1^#

发表于 2012-4-19 21:48:04 | 只看该作者回帖奖励

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大家可以讨论一下自己今年双边黑线赛道中心提取的思想吗？
我先说一下我们的，用的是边缘检测法，检测双边黑线，然后找到赛道中线。

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2^#

发表于 2012-4-19 21:54:45 | 只看该作者

呵呵一样

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3^#

发表于 2012-4-19 21:57:54 | 只看该作者

我们是识别单线

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4^#

发表于 2012-4-19 22:07:57 | 只看该作者

等待高手中……

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楼主| 发表于 2012-4-19 22:12:29 | 只看该作者

dongfangzi 发表于 2012-4-19 21:57
我们是识别单线

能说一下怎么识别的吗?检测到单边黑线然后加上一个值作为赛道中心吗?

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6^#

楼主| 发表于 2012-4-19 22:13:16 | 只看该作者

坐等高手

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是人何装神

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发表于 2012-4-19 22:18:55 | 只看该作者

坐等

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8^#

发表于 2012-4-19 22:23:40 | 只看该作者

貌似跟楼主的差不多

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9^#

发表于 2012-4-20 09:45:14 | 只看该作者

摄像头请进43506466

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10^#

发表于 2012-4-20 10:14:41 | 只看该作者

怎么选取绝对可靠的基准行啊，求教

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