编码器测速

熊熊

今天把编码器装上了 可是程序下载进去后传感器打到黑线上电机就不转了 全部打到白的上才转 并且不到速度返回值 但是看出来中断是合适的
我只是在之前的程序中加了一下程序 （之前的程序跑的好好的）
void initPIT(void)//定时中断初始化函数 10MS定时中断设置
{
   PITCFLMT_PITE=0; //定时中断通道0关
   PITCE_PCE0=1;//定时器通道0使能
   PITMTLD0=160-1;//8位定时器初值设定。160分频，在16MHzBusClock下，为0.1MHz。即10us.
  
   PITLD0=PITTIME-1;//16位定时器初值设定。PITTIME*0.01MS
   PITINTE_PINTE0=1;//定时器中断通道0中断使能
   PITCFLMT_PITE=1;//定时器通道0使能
}
void Init_Event_Count(void)
{
          PACTL = (1<<6);//脉冲累加器启动，外部发生一次下降沿就计数一次。外部编码器连接到IOC7.
          //在中断里读取PACNT的值就是脉冲个数。读取后清零PACNT。
}
void interrupt 66 timer0(void)      //1ms执行函数程序      
{
  
  PITTF_PTF0 = 1;                     //PIT中断标志位清零
  count++;
   
    if(count>9) //10MS一次中断，用来读取编码器脉冲值
        {
                count=0;
                pulse=PACNT; //读取脉冲值
            //                                                                          Moto_PID();
                   //进行电机的PID控制
            PACNT=0;       //脉冲累加器计数器清零
        }
}
#define PITTIME  1000   //定时100ms(除以 100为ms 定时时间)



哪位大虾能帮我分析这是什么原因 Q:89012072

熊熊

HTL__BYDgod

关注中
也在纠结

两米阳光鲍

编码器不给力啊，用示波器看看

tongyonghua123

学习了

songqiang

知道了，谢谢啦

温水角蛙

我用的是脉冲计数，用定时器读取脉冲寄存器。。。
下面是我的程序。。。。


ACN_init(void)      //使用16位脉冲累加器A进行计数
{
  
  PACTL_PAEN =0;
  PACTL_PEDGE =1;         //上升沿计数
  PACNT=0x0000;               //脉冲累加器清0   
  PACTL_PAEN =1;         //脉冲累加器A使能
}

unsigned int speed_get(void)         //每40个脉冲对应7.8CM
{     
   unsigned int speed;
   speed = PACNT;
   PACNT = 0;
   return speed;
}

void initPIT(void)
{
  PITCFLMT_PITE=0;
  PITCE_PCE=1;
  PITMTLD0=240-1;
  PITLD0=PITTIME-1;
  PITINTE_PINTE0=1;
  PITCFLMT_PITE=1;
}

  #pragma CODE_SEG_NEAR_SEG NON_BANKED
void interrupt 66 PIT0(void) {
vTmpPIT++;
if(vTmpPIT==10) {
  x=speed_get();
put_char_change(x);
Sci0Write('    ');
vTmpPIT=0;
}
PITTF_PTF0=1;
}

夏洛克

xufang

学习

dongyunlong

lz  pulse=PACNT; //读取脉冲值
这是什么意思？获得这个脉冲就知道了？？？？