看看慢车视频

linping9656 · 发表于 2012-7-13 14:57:36

看看慢车视频，给你们找找自信啊。顺便提提意见啊
http://v.youku.com/v_show/id_XNDI2OTUwMDA4.html

叶林杰00 · 发表于 2012-7-14 16:11:32

不错哦，MM

linping9656 · 发表于 2012-7-14 16:22:29

叶林杰00 发表于 2012-7-14 16:11
不错哦，MM

以前能跑一米呢现在变成这样了。想死了

yangmengfei · 发表于 2012-7-14 16:43:08

你们的加速怎么解决？以前加速吗？

颠覆理论 · 发表于 2012-7-14 17:23:57

发现两个问题，两个电感不在一个水平面上，还有就是方向控制没有加微分吧

dich · 发表于 2012-7-14 18:18:12

你的车还是挺不错的，这么大的加速度在弯道都不倒，我在怀疑你是不是故意放这个速度啊？如果不是，那么我建议你把速度控制中的（如果是清华方案）I调大些，这样会好些。不过我还是对你的程序好奇，呵呵

renqinglei · 发表于 2012-7-14 18:36:45

dich 发表于 2012-7-14 18:18
你的车还是挺不错的，这么大的加速度在弯道都不倒，我在怀疑你是不是故意放这个速度啊？如果不是，那么我建 ...

大家PI一般能给多大？

l6030428 · 发表于 2012-7-14 18:42:37

造型挺好的

linping9656 · 发表于 2012-7-14 20:07:04

dich 发表于 2012-7-14 18:18
你的车还是挺不错的，这么大的加速度在弯道都不倒，我在怀疑你是不是故意放这个速度啊？如果不是，那么我建 ...

呵呵不是故意啊不过以前跑的挺好的。6月份以来一直没跑好啊

linping9656 · 发表于 2012-7-14 20:07:39

颠覆理论发表于 2012-7-14 17:23
发现两个问题，两个电感不在一个水平面上，还有就是方向控制没有加微分吧

方向控制加了但是没加好啊

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