摄像头信息采集问题 急急急！！！！

没有雨天

我们用的是数字摄像头，可是它采集信息时左边的信息貌似有误，结果就是我们的车只能右拐和直走，各位前辈求指导~

mxj1005071012

同感

lianghuihao

给个图看看

没有雨天

lianghuihao 发表于 2013-3-19 11:06
给个图看看

图像采集卡读到的信息貌似是正确的。。。下面是我们写的寻线的程序，难道是程序有问题？？？
void Leftline(void)   //扫描实际中的左线,即采集图像中的右线
{ unsigned char i,j;
  
for(i=0;i<row_num;i++)
  {  for(j=9;j<50;j++)
      {
      if(image[j+3]-image[j]>70 && image[j+3]>100   && image[j+20]>70  )
        {
        Lx=j ; break;
        }
      
      if(j==50) Lx=0;
      
      
         
      }  
      
  }   
}//Leftline()函数结束
         
void Rightline(void)
{unsigned char i,j;
  
for(i=0;i<row_num;i++)
  {  for(j=139;j>80;j--)
      {if(image[j-3]-image[j]>70 && image[j-3]>90 && image[j-30]>70  )
       { Rx=j ;break ;}
                                                                           
      if(j==80) Rx=139;
      
        
   
      }
  }     
  
   }//Rightline()函数结束
void GetCenter(void) {
  unsigned char i;
  for(i=0;i<row_num;i++)  
  {
    if(Rx-Lx>50&&Rx-Lx<110)
    center=(Lx+Rx)/2;
    if (Lx<25)   center=center+20;
    else center=86;
  
  }
}
由于右拐时采到的Lx总是较小，所以做了一些修正

夏夜之星

我们的也是这种情况呀！同求

没有雨天

夏夜之星 发表于 2013-3-19 18:46
我们的也是这种情况呀！同求

有人建议查看一下摄像头采集到的信息，寻到的左右线的信息，可能寻线寻错了，还有就是摄像头是否装正了。。。

夏夜之星

谢谢哈。你解决了没呀

没有雨天

夏夜之星 发表于 2013-3-21 22:12
谢谢哈。你解决了没呀

嗯，我们解决了，也算运气爆棚，校赛成绩还蛮好的

夏夜之星

祝贺你们哈。呵呵。我们的图像还没出来啦！你采集图像的外围电路怎么接的呀？