一点小感悟

蛋求无悔 · 发表于 2013-4-8 22:23:43

背景：晚上调PID，感觉很对，但是车子在转时，老是像坦克车一样“咔咔咔”的响，当时真的是百思不得其解。很是郁闷。

后来，解决的突破口竟然是自己在追问PWMPER01=1000; 这条程序的作用！！！
开始调试时，不知道这条语句的等于1000和等于100究竟有什么作用，于是就随便给了个1000，或者100，
最后才发现，它与电机的频率有关，而电机对频率是有一定要求的，这个我却给忽略了。造成我的那种情况的原因是我把SA和SB的频率设置为了10K，但是却把电机的频率设置为了10Hz，这样，电机在转动时“咔咔咔”响也就不足为奇了。

感悟：凡是程序中出现的语句，一定要弄明白，尤其是在看别人的程序的时候，千万不要生搬硬套，要理解。
理解万岁！！！

1006110218 · 发表于 2013-4-8 22:30:58

quzhanguang · 发表于 2013-4-9 00:39:58

低级错误

exiao · 发表于 2013-4-9 06:23:47

谢谢分享

lyb · 发表于 2013-4-9 09:37:34

林的0922 · 发表于 2013-4-9 11:00:57

最后把电机频率设多少了

donsbin · 发表于 2013-4-9 11:46:58

时光茶居 · 发表于 2013-4-9 17:05:57

理解万岁

鹏舞九天 · 发表于 2013-4-9 21:59:39

恩恩

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