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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 摄像头采集的时候在上位机上看最右边是纯黑的！
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摄像头采集的时候在上位机上看最右边是纯黑的！

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MZ道化黄泉

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发表于 2013-3-30 23:05:06 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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摄像头采集的时候在上位机上看最右边是纯黑的！我是不是采集到消影区了  然后有该怎么解决？摄像头用的ov7620  单片机是128 采集点数是 24 100 图像不怎么好！只能确定两个像素！求各位勇士帮忙！
interrupt 9 void HREF_Count()
{
    TFLG1_C1F = 1;


    VSYN_C++;


    if((VSYN_C < VSYN_T)) {}  //越过场消隐区


    else if(VSYN_C >= 160)  //行中断每63us进来一次 中断级别最高所以最先执行 到第240行数据就不采了 但这一场的时间也基本没了
    {
       if(VSYN_C == 160)Cmos_Flg = 1

    }



    else
    {


        if((VSYN_C == Img_Row[Line_C]) && (Line_C < ROW))
        {

            U8 i;
            for(i = 0; i < HT; i++);

            if(Image_Num_Flg == 1)
            {
                Image_P = &Image_Data_F[Line_C][0];
            }

            else
            {
                Image_P = &Image_Data_S[Line_C][0];
            }

            *(Image_P++) = PORTA;//牺牲空间换时间 asm小延时怎么这么长时间？难道是指针自加浪费了时间？ 极其费解！
            _asm();
            *(Image_P++) = PORTA;
            _asm();
            *(Image_P++) = PORTA;
            _asm();
            *(Image_P++) = PORTA;
            _asm();
            *(Image_P++) = PORTA;
            _asm();
            *(Image_P++) = PORTA;
            _asm();
            *(Image_P++) = PORTA;
            _asm();
            *(Image_P++) = PORTA;
            _asm();
            *(Image_P++) = PORTA;
            _asm();
            *(Image_P++) = PORTA;
            _asm();
            *(Image_P++) = PORTA;
            _asm();
            *(Image_P++) = PORTA;
            _asm();
            *(Image_P++) = PORTA;
            _asm();
            *(Image_P++) = PORTA;
            _asm();
            *(Image_P++) = PORTA;
            _asm();
            *(Image_P++) = PORTA;
            _asm();
            *(Image_P++) = PORTA;
            _asm();
            *(Image_P++) = PORTA;
            _asm();
            *(Image_P++) = PORTA;
            _asm();
            *(Image_P++) = PORTA;
            _asm();
            *(Image_P++) = PORTA;
            _asm();
            *(Image_P++) = PORTA;
            _asm();
            *(Image_P++) = PORTA;
            _asm();
            *(Image_P++) = PORTA;
            _asm();
            *(Image_P++) = PORTA;
            _asm();
            *(Image_P++) = PORTA;
            _asm();
            *(Image_P++) = PORTA;
            _asm();
            *(Image_P++) = PORTA;
            _asm();
            *(Image_P++) = PORTA;
            _asm();
            *(Image_P++) = PORTA;
            _asm();
            *(Image_P++) = PORTA;
            _asm();
            *(Image_P++) = PORTA;
            _asm();
            *(Image_P++) = PORTA;
            _asm();
            *(Image_P++) = PORTA;
            _asm();
            *(Image_P++) = PORTA;
            _asm();
            *(Image_P++) = PORTA;
            _asm();
            *(Image_P++) = PORTA;
            _asm();
            *(Image_P++) = PORTA;
            _asm();
            *(Image_P++) = PORTA;
            _asm();
            *(Image_P++) = PORTA;
            _asm();
            *(Image_P++) = PORTA;
            _asm();
            *(Image_P++) = PORTA;
            _asm();
            *(Image_P++) = PORTA;
            _asm();
            *(Image_P++) = PORTA;
            _asm();
            *(Image_P++) = PORTA;
            _asm();
            *(Image_P++) = PORTA;
            _asm();
            *(Image_P++) = PORTA;
            _asm();
            *(Image_P++) = PORTA;
            _asm();
            *(Image_P++) = PORTA;
            _asm();
            *(Image_P++) = PORTA;
            _asm();
            *(Image_P++) = PORTA;
            _asm();
            *(Image_P++) = PORTA;
            _asm();
            *(Image_P++) = PORTA;
            _asm();
            *(Image_P++) = PORTA;
            _asm();
            *(Image_P++) = PORTA;
            _asm();
            *(Image_P++) = PORTA;
            _asm();
            *(Image_P++) = PORTA;
            _asm();
            *(Image_P++) = PORTA;
            _asm();
            *(Image_P++) = PORTA;
            _asm();
            *(Image_P++) = PORTA;
            _asm();
            *(Image_P++) = PORTA;
            _asm();
            *(Image_P++) = PORTA;
            _asm();
            *(Image_P++) = PORTA;
            _asm();
            *(Image_P++) = PORTA;
            _asm();
            *(Image_P++) = PORTA;
            _asm();
            *(Image_P++) = PORTA;
            _asm();
            *(Image_P++) = PORTA;
            _asm();
            *(Image_P++) = PORTA;
            _asm();
            *(Image_P++) = PORTA;
            _asm();
            *(Image_P++) = PORTA;
            _asm();
            *(Image_P++) = PORTA;
            _asm();
            *(Image_P++) = PORTA;
            _asm();
            *(Image_P++) = PORTA;
            _asm();
            *(Image_P++) = PORTA;
            _asm();
            *(Image_P++) = PORTA;
            _asm();
            *(Image_P++) = PORTA;
            _asm();
            *(Image_P++) = PORTA;
            _asm();
            *(Image_P++) = PORTA;
            _asm();
            *(Image_P++) = PORTA;
            _asm();
            *(Image_P++) = PORTA;
            _asm();
            *(Image_P++) = PORTA;
            _asm();
            *(Image_P++) = PORTA;
            _asm();
            *(Image_P++) = PORTA;
            _asm();
            *(Image_P++) = PORTA;
            _asm();
            *(Image_P++) = PORTA;
            _asm();
            *(Image_P++) = PORTA;
            _asm();
            *(Image_P++) = PORTA;
            _asm();
            *(Image_P++) = PORTA;
            _asm();
            *(Image_P++) = PORTA;
            _asm();
            *(Image_P++) = PORTA;
            _asm();
            *(Image_P++) = PORTA;
            _asm();
            *(Image_P++) = PORTA;
            _asm();
            *(Image_P++) = PORTA;
            _asm();
            *(Image_P++) = PORTA;
            _asm();
            *(Image_P++) = PORTA;
            _asm();
            *(Image_P++) = PORTA;
            _asm();
            *(Image_P++) = PORTA;
            _asm();
            *(Image_P++) = PORTA;
            _asm();
            *(Image_P++) = PORTA;
            _asm();
            *(Image_P++) = PORTA;


            Line_C++;
        }


    }


}


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发表于 2013-3-30 23:05:07 | 只看该作者
本帖最后由 tearedice 于 2013-3-31 08:53 编辑

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 楼主| 发表于 2013-3-30 23:05:45 | 只看该作者
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发表于 2013-3-31 10:27:05 | 只看该作者
把*(Image_P++) = PORTA;后面的 _asm();删了
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发表于 2013-3-31 11:01:16 | 只看该作者
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 楼主| 发表于 2013-4-1 17:26:47 | 只看该作者
是人何装神 发表于 2013-3-31 10:27
把*(Image_P++) = PORTA;后面的 _asm();删了

不还意思  我先给你最佳的  但是点错了！谁让那个按钮在上面呢！！我去去去去！
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是人何装神

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发表于 2013-4-1 23:14:02 | 只看该作者
MZ道化黄泉 发表于 2013-4-1 17:26
不还意思  我先给你最佳的  但是点错了！谁让那个按钮在上面呢！！我去去去去！

哈哈、不必了，加油吧、、
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tearedice

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发表于 2013-4-1 23:31:29 | 只看该作者
看来我捡便宜了……
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