舵机启动不稳定

KAKA10 · 发表于 2013-3-17 23:32:20

舵机有时候换了程序，没有控制舵机模块的，一打开电源，舵机就会自动摆一下，舵机程序单独测试就能正常摆动，混合电机程序一起就不好使了，改变占空比（原来的时钟，时间，周期这些都没改变），舵机又不听话了，不正常，寄存器设置检查好多遍，应该没问题的，有没经验丰富的大神指点一下怎么排查错误啊.....

可欣 · 发表于 2013-3-18 00:19:32

有没有级联啊，如果级联的话，仔细看看PWMDTY01还是PWMDTY1，有很大影响的

YUWEI23126 · 发表于 2013-4-14 17:10:49

你好，你的解决了吗？我的也是不知道为什么

KAKA10 · 发表于 2013-4-14 17:22:44

YUWEI23126 发表于 2013-4-14 17:10
你好，你的解决了吗？我的也是不知道为什么

糊里糊涂的解决了，这个问题先不管吧，继续做下去，做到用pid控制舵机的时候就没问题了，我的就这样解决了，哎....

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