自平衡车——角度融合成这样，可以了么（图）

超级_刘鸿亮亮亮 · 发表于 2014-2-21 20:03:41

我的传感器角度融合成这样可以做直立控制了么。

GTR1113 · 发表于 2014-2-21 20:17:33

不太平滑，虽然跟踪的不错。
这控制直立肯定不是问题。要想具有更好的鲁棒性，还要搞一搞

Sailing7 · 发表于 2014-2-21 20:24:40

GTR1113 发表于 2014-2-21 20:17
不太平滑，虽然跟踪的不错。
这控制直立肯定不是问题。要想具有更好的鲁棒性，还要搞一搞

我的往前倾倒或者往后倾倒怎么办

秒针儿 · 发表于 2014-2-22 10:32:12

GTR1113 发表于 2014-2-21 20:17
不太平滑，虽然跟踪的不错。
这控制直立肯定不是问题。要想具有更好的鲁棒性，还要搞一搞

融合角度的过程中摆动车模的速度快点好还是慢点好

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