怎么给电机速度让他和角度的变化保持一致向前加速

丢失狂 · 发表于 2013-4-4 19:11:42

本帖最后由 aytc100 于 2013-4-4 19:31 编辑

请问如果车站起来了，怎么给电机速度让他和角度的变化保持一致向前加速。求教大神指点

exiao · 发表于 2013-4-4 20:11:59

因为路线是弯曲的，所以总会转弯。或许你可以用转弯的曲率调节两个电机的速度比

丢失狂 · 发表于 2013-4-6 15:52:58

exiao 发表于 2013-4-4 20:11
因为路线是弯曲的，所以总会转弯。或许你可以用转弯的曲率调节两个电机的速度比

你好陀螺仪的输出是角速度，加速度计的输出是加速度。我想知道怎么进行软件积分得到角度，还望指教。

exiao · 发表于 2013-4-6 16:34:09

用角速度和速度应该就能算出角度了吧。具体你百度一下

丢失狂 · 发表于 2013-4-6 17:17:32

exiao 发表于 2013-4-6 16:34
用角速度和速度应该就能算出角度了吧。具体你百度一下

你好我还想问一下卡尔曼滤波是怎么回事儿怎么将得到的角度和角速度进行滤波？

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[光电] 怎么给电机速度让他和角度的变化保持一致向前加速