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[光电] 直立过程总共要调几个参数？？

唐伯虎點夜香

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发表于 2013-1-24 14:26:51 | 只看该作者回帖奖励

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如题，迷惘中

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发表于 2013-1-24 14:47:30 | 只看该作者

本帖最后由 hmit 于 2013-1-24 14:50 编辑

把角度，角速度调好。电机正反转调好。再调个PD参数。好像没什么要调的吧。

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3^#

发表于 2013-1-24 15:29:17 | 只看该作者

按照经典方案，4个。

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♂ˇ邂逅√♀

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发表于 2013-1-26 12:47:57 | 只看该作者

主要就调节PD俩而已。至于滤波器还有系数那些都是看图测试的~~~

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发表于 2013-4-6 11:07:00 | 只看该作者

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发表于 2013-4-6 19:39:15 | 只看该作者

坐等

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