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[光电] pwm输出控制

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发表于 2013-4-8 18:41:39 | 只看该作者回帖奖励

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按着清华方案积分得出的pwm值应该是有正有负的对么？那应该怎样赋值给四个pwm口控制两个电机的正反转呢？？求教

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