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小车直立抖得厉害是什么原因？？？

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电梯直达

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发表于 2013-4-6 19:35:11 | 只看该作者回帖奖励

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求大神指点！！！！！！！！！！！！

小车, 原因

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龙少3

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发表于 2013-4-6 20:01:49 | 只看该作者

检查程序和调试pid参数

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前行者cross

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发表于 2013-4-6 20:18:00 | 只看该作者

抖还是振动？看看清华给的参考方案吧

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wen123

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发表于 2013-4-6 20:46:22 | 只看该作者

可以试试死区电压

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№、恋い猪

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楼主| 发表于 2013-4-6 22:27:36 | 只看该作者

龙少3 发表于 2013-4-6 20:01
检查程序和调试pid参数

PID具体怎么调？可以说下方法吗？

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割麦子

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发表于 2013-4-6 22:28:15 | 只看该作者

滤波没有融合好，发上位机波形图看看

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曾经や云迹、

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发表于 2013-4-6 22:49:24 | 只看该作者

怎么个抖法？？

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447200632

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发表于 2013-4-7 13:09:16 | 只看该作者

给它穿件羽绒服嘛

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№、恋い猪

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楼主| 发表于 2013-4-7 13:50:39 | 只看该作者

447200632 发表于 2013-4-7 13:09
给它穿件羽绒服嘛

你有点萌- -！

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龙少3

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发表于 2013-4-7 19:25:34 | 只看该作者

需要根据具体情况来调，研究一下PID资料和清华方案

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