速度到2.3M了，仍有提速空间，但是直入弯时，前轮振的不行！求指教！

yiyiezhouzhou · 发表于 2011-6-21 09:19:20

如题

baoge · 发表于 2011-6-21 10:16:55

应该是你舵机的占空比的数值太离散化，在每个离散的数值周围给个模糊的调整空间试试。

潜水之石 · 发表于 2011-6-21 11:56:06

加油，这速度，只有靠自己了

sonwendi · 发表于 2011-6-21 13:40:50

回复 1# yiyiezhouzhou

前轮和连接杆之间可以垫一个弹簧，我们之前也是过弯速度快了就会“车震”，加了弹簧明显好多了~
虽然我是摄像头的，这招还是和光电组的哥们学的~

flyhorse · 发表于 2011-6-21 14:11:18

回复 yiyiezhouzhou

前轮和连接杆之间可以垫一个弹簧，我们之前也是过弯速度快了就会“车震”， ...
sonwendi 发表于 2011-6-21 13:40

具体在哪个地方加弹簧啊？

sonwendi · 发表于 2011-6-21 14:44:55

回复 5# flyhorse

在这个地方加上弹簧，轮子会有点减震

导杆和底板的这个地方的螺丝也可以加弹簧

zhonghua0402 · 发表于 2011-6-21 16:05:18

顶了，同样的问题！

zhonghua0402 · 发表于 2011-6-21 16:05:57

你们的前瞻多远了？

Sseed · 发表于 2011-6-21 18:11:31

回复 6# sonwendi

顶，试试看

lpslpslps · 发表于 2011-6-21 20:40:18

把前轮调紧一点试一下，效果有一点改观

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速度到2.3M了，仍有提速空间， 但是直入弯时，前轮振的不行！求指教！