买的模块，过冲到底是什么意思啊

lixin815866 · 发表于 2012-4-21 21:12:14

我买的太阳石的模块，到底过冲是陀螺仪呢还是滤波出来过冲呢？

下面是我滤波出来的图形，下面是陀螺仪的图形

补充内容 (2012-4-22 00:47):
还有那个漂移说的是陀螺仪？还是滤波出来值漂移呢？

lgupen · 发表于 2012-4-21 21:25:04

你的波形已经很好了。。。。能跑能站了，呵呵，过冲问题其实就是你那个陀螺仪返回中间值时，会先向反方向变化再回中间值。。。。你这个没有过冲问题

lixin815866 · 发表于 2012-4-21 21:57:22

lgupen 发表于 2012-4-21 21:25
你的波形已经很好了。。。。能跑能站了，呵呵，过冲问题其实就是你那个陀螺仪返回中间值时，会先向反方向变 ...

那为什么我先调节P然后小车出现抖动，然后再调解D稳定之后，发现中间那个“虚位”（就是当小车站里的时候，用手掰中间有段不受力的空缺）很大，然后我就试着把P调解大，但是无论怎么调节D，这时候那个“虚位”就很小了，但是小车一直都是抖。你知道什么问题吗？

ioio · 发表于 2012-4-21 22:06:30

请问一下楼主，是怎么把算出来的电压值转化为pwm的占空比的。

小妹~ · 发表于 2012-4-21 22:20:22

ioio 发表于 2012-4-21 22:06
请问一下楼主，是怎么把算出来的电压值转化为pwm的占空比的。

我也想知道~~

xiexueshi · 发表于 2012-4-21 22:40:46

楼主陀螺仪的信号直接显示都没有反冲吗

QianDE1991 · 发表于 2012-4-21 22:47:20

请问楼主，图形是用什么画的啊？？？

lixin815866 · 发表于 2012-4-22 00:01:03

QianDE1991 发表于 2012-4-21 22:47
请问楼主，图形是用什么画的啊？？？

串口猎人啊

lixin815866 · 发表于 2012-4-22 00:01:37

xiexueshi 发表于 2012-4-21 22:40
楼主陀螺仪的信号直接显示都没有反冲吗

应该是没有吧看你波形了

lixin815866 · 发表于 2012-4-22 00:47:57

本帖最后由 lixin815866 于 2012-4-22 00:52 编辑

lgupen 发表于 2012-4-21 21:25
你的波形已经很好了。。。。能跑能站了，呵呵，过冲问题其实就是你那个陀螺仪返回中间值时，会先向反方向变 ...

那模块漂移是陀螺仪漂移还是铝箔出来的角度漂移呢？第二张是小车静止的时候滤波出来的角度，一直往上飘。第一张是摆动小车也是飘

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