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[咨询] 滤波后波形

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1^#

发表于 2013-5-19 16:18:51 | 只看该作者回帖奖励

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请大家看看清华方案滤波后的波形，红色是滤波后的，虽然能跟上加速度计的角度变化，但好像有点滞后啊？你们怎么看啊？？

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2^#

楼主| 发表于 2013-5-19 16:40:18 | 只看该作者

感觉很奇怪，我这时候的时间常数是0.087，陀螺仪比例是0.3，求解答

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3^#

发表于 2014-2-22 10:44:59 | 只看该作者

亲能站起来吗

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发表于 2014-4-14 13:17:29 | 只看该作者

求解遇到了相同的问题啊...

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