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舵机的问题??

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发表于 2013-4-10 20:52:43 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
给舵机一个固定的占空比,当车轮的初始态分别是左边和右边时舵机转不到相同位置,是舵机坏了吗??求大神指教!!

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发表于 2013-4-10 20:59:33 | 只看该作者
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 楼主| 发表于 2013-4-10 21:02:32 | 只看该作者
qinlu123 发表于 2013-4-10 20:59
差很多吗?

有一两度吧,而且拿手去碰舵机,舵机会摆动
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发表于 2013-4-11 16:59:02 | 只看该作者
JSH 发表于 2013-4-10 21:02
有一两度吧,而且拿手去碰舵机,舵机会摆动

我们也是这样的情况,你舵机的PWMPER寄存器是多少的???
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 楼主| 发表于 2013-4-12 17:18:32 | 只看该作者
JuncOol 发表于 2013-4-11 16:59
我们也是这样的情况,你舵机的PWMPER寄存器是多少的???

我用的是k60LPLD的库,对底层的寄存器我不是很清楚,我的舵机在转角较小的时候会出现问题,转角大一点就没问题了
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