PID到底是个什么？

河边有棵树 · 发表于 2012-12-14 10:48:05

本人新手，没有学过自动控制，对于什么PID，模糊控制一巧不通，看资料基本看不懂，有没有大神知道我这种应该怎么去学啊！！！！

cxn5127111 · 发表于 2012-12-14 10:50:29

慢慢学。

bloong · 发表于 2012-12-14 10:55:27

楼上说的对慢慢学而且迟早都要学的

sdlibin007@qq.c · 发表于 2012-12-14 11:04:42

慢慢来，说白了就是一个控制器

这就是学习过程，哈哈

turf456 · 发表于 2012-12-14 11:16:39

一种闭环控制算法。
杂技演员能走钢丝，你不能，这就是他大脑中的控制算法比你要好。
四肢是输出机构，相当于车的前后轮，你的眼睛和耳朵中的什么管是采样机构，相当于车的传感器。
具体的算法体现在单片机的程序中。你要是能自创一种算法更好。

至于PID的含义，网上大把的介绍，自己查查吧。只是个很底层的算法。智能车单靠PID是远远不够的。

StudyRoom601 · 发表于 2012-12-14 11:18:32

楼上的图片给力

PID其实就是指P，I，D这三个参数，各有各的作用。用的最多的也就是PI这两个参数

yfkling · 发表于 2012-12-14 12:01:14

骑自行车就是PID的实现。。。不过大脑高级多了。。。

河边有棵树 · 发表于 2012-12-14 12:24:51

表示一团浆糊

wen123 · 发表于 2012-12-14 13:29:56

多去下下资料，多看！！

exiao · 发表于 2012-12-14 13:31:56

一种算法

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[讨论] PID到底是个什么？

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