自平衡车，关于控制周期

bhwxl · 发表于 2013-4-5 22:49:01

请问一下，控制周期（就是隔多长时间给一次控制）对平衡车的平衡性能有什么影响？

liuheng · 发表于 2013-4-5 22:49:02

5ms比较不错，官方的方案，你可以试一下其他的方案，好像不是很好，你可以试一下，或许参数重新调也可以达到要求！

灰原姐姐 · 发表于 2013-4-5 22:53:04

尽量短，最好小于10ms。

Peaker · 发表于 2013-4-6 00:14:16

是的

201000171238 · 发表于 2013-4-6 10:49:28

短一些好吧应该

Damphy · 发表于 2013-4-6 23:01:59

bhwxl · 发表于 2013-4-7 21:17:04

灰原姐姐发表于 2013-4-5 22:53
尽量短，最好小于10ms。

我按照清华的方案弄得，现在直立控制5ms，方向控制20ms，速度控制100ms，有必要在短一些吗？

灰原姐姐 · 发表于 2013-4-7 23:41:14

速度控制没必要那么慢吧。

hmit · 发表于 2013-4-8 12:26:53

能快就快点咯.

Lab4Z · 发表于 2013-4-10 11:44:00

bhwxl 发表于 2013-4-7 21:17
我按照清华的方案弄得，现在直立控制5ms，方向控制20ms，速度控制100ms，有必要在短一些吗？

去年清华的方案在哪儿找，能给个链接吗？

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