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标题: 摄像头舵机问题 [打印本页]

作者: 智能导航 时间: 2013-1-24 14:52
标题: 摄像头舵机问题
舵机转角与占空比是线性关系，求出赛道斜率后，怎么把斜率与角度对应起来，是需要反正切函数吗
求指导

作者: yukunlinykl 时间: 2013-1-24 15:28
你自己随便设计一个函数都行。
只要是单调的奇函数就行。
当然不同的函数效果不同。
多试试就知道了。

作者: 恋深蓝 时间: 2013-1-24 15:44
头文件 “math.h” 里面有反函数： atan();

作者: cherry1993 时间: 2013-4-13 19:08
同求啊

作者: cherry1993 时间: 2013-4-13 19:09
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