光电编码器测速

大时代 · 发表于 2013-4-2 19:34:54

小车初级阶段，贵的测速器买不起，用的是100线的光电编码器，刚刚让电机全速运行，测出来的速度居然还不到50cm/s,感觉这编码器靠不住呀，敢问各位大神，你们都是怎样测速的？不会都用的是200块钱的那个吧？有没有什么好的测速方法可以共享一下呢！

奋斗小青年、 · 发表于 2013-4-2 19:41:29

1.采集时间有可能不对2.可能用到了不该用的io口3.计数器看看有没有损坏（可以先用示波器测测编码器的波形对不对）4.串口读回来的数值看看是否是真实的

wangchuan · 发表于 2013-4-2 19:51:27

现在是300线的以后决定用500的

大时代 · 发表于 2013-4-2 20:01:03

奋斗小青年、发表于 2013-4-2 19:41
1.采集时间有可能不对2.可能用到了不该用的io口3.计数器看看有没有损坏（可以先用示波器测测编码器的波形对 ...

时间，波形都是对的。感觉编码盘对传感器放置位置的要求挺高的，轻微的抖动都会影响到计数器的数值

大时代 · 发表于 2013-4-2 20:02:12

wangchuan 发表于 2013-4-2 19:51
现在是300线的以后决定用500的

300线的，测速测得准么？可否上图看看是如何安装的码盘以及传感器？

可欣 · 发表于 2013-4-2 21:31:43

学习了

奋斗小青年、 · 发表于 2013-4-2 23:29:14

大时代发表于 2013-4-2 20:01
时间，波形都是对的。感觉编码盘对传感器放置位置的要求挺高的，轻微的抖动都会影响到计数器的数值

编码盘不好用，听说容易掉

猥琐道士 · 发表于 2013-4-3 19:59:01

D车专用157线够用了

大时代 · 发表于 2013-4-8 11:02:31

奋斗小青年、发表于 2013-4-2 23:29
编码盘不好用，听说容易掉

确实是这样的

奋斗小青年、 · 发表于 2013-4-8 12:26:11

大时代发表于 2013-4-8 11:02
确实是这样的

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